前作からの続投キャラクター　-ドラクエヒーローズ2-

続投確定キャラクター

前作に引き続き登場が確定しているキャラクターは以下の通り。新たなキャラクターはドラクエ4より「トルネコ」「ミネア」、ドラクエ6より「ハッサン」、ドラクエ7より「マリベル」「ガボ」、ドラクエ8よりククール。
また、今作では正式参戦ではありませんが、アクト、メーア、ディルク、ジュリエッタ、ピサロ、ヤンガス、ビアンカ、フローラに関しては無料で配信されます。これらはストーリーモードでは使えませんが、オンラインマルチプレイ限定で使うことができるようです。

○は正式参戦・△はマルチプレイ限定参戦。